คณะบุคคล หน่วยงานต่างๆ ทยอยลงนามถวายพระพร กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ ให้ทรงหายจากพระอาการประชวร หลังสำนักพระราชวังเปิดให้พสกนิกรลงนามถวายพระพรที่ศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง  
    หลังจากเมื่อวันที่ 11 ม.ค. สำนักพระราชวังได้ออกแถลงการณ์ เรื่องสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงพระประชวร  เนื่องจากทรงประสบอุบัติเหตุ ทรงล้มระหว่างทรงพระดำเนินออกกำลังพระวรกายตามปกติ ในเวลาเช้าเมื่อวันจันทร์ที่ 11  ม.ค.64 ทรงได้รับบาดเจ็บที่ข้อพระบาททั้งข้างซ้ายและข้างขวา เป็นเหตุให้ทรงพระดำเนินไม่สะดวก คณะแพทย์โรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้าได้ถวายการรักษา และถวายความเห็นว่าควรจะทรงงดพระราชกรณียกิจต่างๆ เป็นเวลาประมาณ 2 เดือนนั้น
    เมื่อวันที่ 12 มกราคม ที่อาคารชัยพัฒนา สวนจิตรลดา  พระราชวังดุสิต เปิดให้คณะบุคคล ผู้แทนจากหน่วยงานต่างๆ ทั้งภาครัฐและเอกชน เดินทางไปร่วมลงนามถวายพระพร สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ขอให้ทรงหายจากพระอาการประชวร และมีพระพลานามัยแข็งแรงสมบูรณ์ ในการนี้ พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ โปรดให้ผู้แทนพระองค์เชิญแจกันดอกไม้ประทานไปทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวาย รวมทั้งนายจรัลธาดา กรรณสูต องคมนตรี และนายชวน หลีกภัย ประธานรัฐสภาและประธานสภาผู้แทนราษฎร ที่ได้นำแจกันดอกไม้ไปทูลเกล้าฯ  ถวายด้วยเช่นกัน
    ต่อมาเวลา 12.00 น. ที่ศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง สำนักพระราชวัง เปิดให้คณะบุคคล หน่วยงานต่างๆ ลงนามถวายพระพร สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ให้หายจากพระอาการประชวร โดยมีคณะบุคคล ผู้แทนจากหน่วยงานต่างๆ มาลงนามถวายพระพร อาทิ นายเกษม วัฒนชัย  องคมนตรี, นายจรัลธาดา กรรณสูต องคมนตรี, นายจิรายุ  อิศรางกูร ณ อยุธยา องคมนตรี, พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา  นายกรัฐมนตรีและ รมว.กลาโหม และ รศ.นราพร จันทร์โอชา  พร้อมด้วยคณะรัฐมนตรีและคู่สมรส, นายพรเพชร วิชิตชลชัย  ประธานวุฒิสภา, ผู้บัญชาการเหล่าทัพ พร้อมนำแจกันดอกไม้ไปทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวาย และลงนามถวายพระพร ขอให้ทรงหายจากพระอาการประชวรและมีพระพลานามัยแข็งแรงสมบูรณ์โดยเร็ววัน
    ทั้งนี้ สำนักพระราชวังได้จัดเตรียมสถานที่สำหรับลงนามถวายพระพร สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ณ ศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง ตั้งแต่วันที่ 12 ม.ค.64 เวลา  12.00-16.30 น. และในวันต่อไปเริ่มเวลา 08.30 น. ถึงเวลา  16.30 น. โดยแต่งกายสุภาพ และปฏิบัติตามมาตรการการป้องกันการแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรนา 2019  หรือโควิด 19 อย่างเคร่งครัด.