บริษัท ยามาฮ่ามอเตอร์ จำกัด ประกาศการต่อสัญญากับ แจ็ค มิลเลอร์ ในฐานะนักแข่งยามาฮ่า อย่างเป็นทางการของ Prima Pramac Yamaha MotoGP Team ในปี 2026 โดยที่ แจ็ค มิลเลอร์กลับมาลงแข่งขันกับ Prima Pramac อีกครั้งในปีนี้หลังจากที่จบฤดูกาลเมื่อปี 2018-2020 โดยในปีแรกที่ลงแข่งกับยามาฮ่า เขามีส่วนร่วมในการพัฒนา YZR-M1 และทำผลงานที่ดีที่สุดด้วยการคว้าอันดับที่ 5 ในการแข่งขัน Grand Prix of the Americas ที่ออสติน นอกจากนี้ในช่วงพักการแข่งขัน MotoGP เขายังมีส่วนสำคัญในการช่วยคว้าอันดับที่ 2 ให้กับทีมโรงงานยามาฮ่า ในการแข่งขัน Suzuka 8Hours ในครั้งที่ 46 ที่ประเทศญี่ปุ่น