ตามที่ ประเทศไทย ได้ส่งนักกีฬาเยาวชนคนพิการทีมชาติไทย เข้าร่วมการแข่งขันเอเชียนยูธพาราเกมส์ ครั้งที่ 4 ณ เมืองมานามา ราชอาณาจักรบาห์เรน ระหว่างวันที่ 2-6 ธันวาคม 2564 โดยมีนักกีฬาและเจ้าหน้าที่ เข้าร่วมการแข่งขัน จำนวนทั้งสิ้น 176 คน ใน 9 ชนิดกีฬา นั้