สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากโรงแรมที่ประทับอิมพีเรียล กรุงโตเกียว (Imperial Hotel Tokyo) ประเทศญี่ปุ่น ไปยังพระราชวังอิมพีเรียล (The Imperial Residence) กรุงโตเกียวเพื่อเข้าเฝ้าสมเด็จพระจักรพรรดินารุฮิโตะและสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะแห่งญี่ปุ่น ในโอกาสที่เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศญี่ปุ่น